Mara Venier è nata a Venezia il 20 ottobre 1950.
Ha iniziato la carriera come attrice, recitando in film e serie TV dagli anni ’70, tra cui Diario di un italiano.
Ha debuttato come conduttrice alla fine degli anni ’80 e ha raggiunto la fama conducendo Domenica In per ben 16 edizioni (1993‑1997, 2001‑2003, 2004‑2006, 2013‑2014 e dal 2018).
È soprannominata La signora della domenica per il successo del programma.
Ha condotto anche il Dopofestival di Sanremo (1994), Luna Park (1994‑1997) e lo Zecchino d’Oro (2007‑2010).
Ha lavorato come opinionista a programmi Mediaset, tra cui Tú sí que vales e L’Isola dei famosi tra il 2015 e il 2018.
È autrice di libri come A tu per tu, Amori della zia e Mamma, ti ricordi di me?.
Dal 2018 ha ripreso la conduzione stabile di Domenica In su Rai 1, mantenendo un forte successo d’ascolti.
Nel 2024 ha condotto Le stagioni dell’amore, dating show per over 60 su Rai 1.
È sposata con Nicola Carraro dal 2006, ha due figli (Elisabetta e Paolo). Mara è riconosciuta anche per il suo stile comunicativo pop, diretto e spontaneo.